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説明と定義 | ||
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関連規格、指針、文献等 | 条項番号等 | 最終更新日 |
非常停止機能 |
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emergency stop function |
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非常停止機能には、停止に対する要求事項に加えて,次の要求事項がある。
- すべてのモードにおいて、他の機能及び操作より優先しなければならない。
- 危険な状態を引き起こし得る機械アクチュエータの駆動源を、他の危険を発生させることなく,できるだけ早く除去しなければならない。
- リセットによって,再始動してはならない。
非常停止は,カテゴリー0又はカテゴリ-1の停止として機能しなければならない。非常停止のカテゴリーの選択は,機械のリスクアセスメントによって決定しなければならない。
非常停止機能にカテlリ-0の停止を使用する場合は、ハードワイヤによる電気機械部品だけで構成しなければならない。また、その操作を、電子論理(ハードウエア又はソフトウエア)によって、又は通信ネットワーク若しくはリンクを経由する司令の伝送によって行ってはならない。
非常停止機能にカテゴリー1の停止を使用する場合は、機械アクチュエータの駆動源の最終的な除去は、電気機械部品によって確実に行わなければならない。 |
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ISO12100:2010 IEC60204-1 ISO13850 |
3.40 9.2.5.4.2 |
2024.01.21 |