やるべきことを忘れるのも非常に多いヒューマンエラーです。失念、し忘れ、抜け等ともいいます。
車のドア施錠を忘れた、窓を閉め忘れて外出した、切手を貼らずに手紙を投函した、など無数にあります。
このやり忘れは、作業自体を忘れる場合と主要作業の直前・直後にやるべき事をやり忘れることにさらに分けて考えます。

1. やることの前にやるべきものをやり忘れる、例えばセルフのガソリンスタンドで給油を始める前に静電気除去シートに触れるのを忘れた。
2. やることの前にやるべきものをやり忘れる、例えばセルフのガソリンスタンドで給油を始める前に静電気除去シートに触れるのを忘れた。
3. やることの主要な部分は行ったが続く部分を忘れた、例えばセルフのガソリンスタンドで給油後、キャップを締め忘れた。

などです。「やり忘れ」対策には

• 工程のくくりを代えて対応する。
• 手順化する
• インターロックをかける
• メモを貼る
• 時計のアラームをセットする
• ハードによる防護策（ポカヨケなど）

などがあります。